
主要研究方向為智能機器人、機器學習與機器視覺、智能人機交互、大數據智能。長期主講“神經網絡”、“模糊信息處理”、“計算智能”等研究生課程;多年來主持和參加各類國家、省、市級和橫向項目30多項,早期與所在團隊曾與美國Motorola 和Microchip 公司合作分別成立了單片機研發中心和聯合實驗室,并研發出多個模糊邏輯控制的家電產品已由企業投入產業化。近五年來,主持省市產學研及科技計劃項目等縱向課題近10項,并完成了多項企業橫向項目,申請和授權發明專利20多項;目前是“廣東省物聯網與控制專用芯片與系統智能化工程技術研究中心”負責人,該中心目前主要圍繞智能機器人、智能人機交互和基于大數據分析的智能系統關鍵技術研究。智能機器人方面主要圍繞服務機器人基于視覺和激光雷達的SLAM與導航技術、工業機器人的手眼結合技術研究;智能人機交互方面主要圍繞基于自然語言理解的語音交互和基于肢體語言的行為交互研究;大數據智能方面主要圍繞智能家居與交通大數據的用戶習慣和行為分析研究。先后在國內核心刊物和國外IEEE的國際學術會議上發表論文近30篇,多篇論文已被三大索引檢索收錄。同時是廣東省自然科學基金項目、廣東省科技計劃項目,以及多個IEEE國際會議的論文評審專家。指導碩士研究生已畢業100余人,指導的多位學生獲南粵優秀研究生獎及國家獎學金。多次指導學生在“挑戰杯”廣東大學生課外學術科技競賽和省機器人大賽獲獎,并指導了多項大學生創新創業訓練計劃項目,負責承辦了首屆“粵嵌杯”廣東省大學生嵌入式與物聯網設計大賽以及2014年廣東省機器人大賽等活動。
2003.09-2010.06,廣東工業大學 控制理論與控制工程專業 研究生/博士
1986.01-1987.12,廣東工學院電氣工程系 研究生
1980.09-1984.06,暨南大學 物理學專業 本科/學士
2005.12-now, 廣東工業大學計算機學院 教授
1996.12-2005.11, 廣東工業大學計算機學院 副教授
1997.10-now, 廣東工業大學計算機學院 碩士生導師
2006.12-2014.5, 廣東工業大學計算機學院 副院長
2004.09-2006.06,廣東工業大學計算機學院 智能與軟計算研究所 所長
1999.01 曾榮獲國家科委經委優秀機電產品獎,廣州市科技進步獎,廣州市計算機優秀應用項目獎,廣東省高校科技進步獎
2011.01-now,中國計算機學會多值邏輯與模糊邏輯專業委員會委員
2011.01-now,廣東省計算機學會理事
2011.01-now,廣東省自動化學會 理事
2011.01-now,廣州智能工程研究會 理事
1. 廣東省質量工程教育教學改革項目—“人工智能”精品資源共享課,2014年4月,已結題,主持
2. 校級精品課程《人工智能》,負責人
3. 第十一屆“挑戰杯”廣東大學生課外學術科技競賽特等獎、二等獎,指導老師
4. 2008年度、2010年度南粵優秀研究生指導老師;
5. 2007、2008、2009、2011、2013、2014、2015、2016、2018、2020、2021年度本科畢業設計論文創新獎,指導老師
6.主講課程:
模糊信息處理(研究生)
神經網絡 (研究生)
專業導論 (本科生)
機器學習 (本科生)
人工智能 (本科生)
單片機 (本科生)
智能機器人、機器學習與機器視覺、智能人機交互、大數據智能