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目前主要研究方向：AUV協(xié)同控制（協(xié)同路徑規(guī)劃、協(xié)同軌跡跟蹤控制、協(xié)同目標(biāo)跟蹤控制）和深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)。主要研究成果解決在復(fù)雜的水下環(huán)境下，面對未知擾動、自身存在不確定性以及不可避免的故障時，為了保證欠驅(qū)動 AUV 系統(tǒng)穩(wěn)定性和運(yùn)動性能，提出了一系列的控制方案。在理論上是對現(xiàn)有的欠驅(qū)動 AUV 運(yùn)動控制研究的有益補(bǔ)充和完善，豐富了欠驅(qū)動 AUV 控制問題的研究內(nèi)容。對欠驅(qū)動 AUV 運(yùn)動控制問題的理論和應(yīng)用都具有重要的意義。從 2008 年以來，共發(fā)表學(xué)術(shù) 27 篇，（其中發(fā)表 SCI 期刊論文 10 篇），專利 1 項(xiàng)，主持省廳級項(xiàng)目 3 項(xiàng)，參與國家級項(xiàng)目 1 項(xiàng).擔(dān)任 Ocean Engineering, Automatica, IEEE TSMCS, Neural Networks, Advanced Engineering Informatics,EAAI 等期刊審稿人。E-mail:chexuping@163.com