課程簡介
Course Introduction
自動控制理論是研究自動控制共同規律的技術科學。它的發展初期，是以反饋理論為基礎的自動調節原理，主要用于工業控制。二戰期間為了設計和制造飛機及船用自動駕駛儀、火炮定位系統、雷達跟蹤系統以及其他基于反饋原理的軍用設備，進一步促進并完善了自動控制理論的發展。二戰后，已形成完整的自動控制理論體系，這就是以傳遞函數為基礎的經典控制理論，它主要研究單輸入單輸出的線形定常數系統的分析和設計問題。
自動控制原理（第七版）
書號:9787030572912
作者:胡壽松
外文書名:
叢書名:“十二五”普通高等教育本科國家級規劃教材
裝幀:平裝
開本:16
頁數:670
字數:1030000
語種:zh-Hans
出版社:科學出版社
出版時間:2019-01-01
所屬分類:
定價: ￥89.80元
售價: ￥71.84元
教學大綱
Teaching Syllabus
《自動控制原理》課程第1-15周教學進度安排表
課程名稱:自動控制原理 課程編號:202027666 排課班號:08061107
教師姓名（人事編號）:何平(2019187) 教師所在學院:智能科學與工程學院 學分、總學時數: 2.5/45
教學周 | 學時安排 | 學習單元名稱 | 主要教學內容 | 教學形式 | 作業 | 授課教師 |
第一周 | 第1-3學時 | 第1章 緒論 | 第1章 緒論 1.1 控制理論的發展史及自動控制系統的基本概念 1.2 自動控制系統的分類及基本性能要求 | 雨課堂、微助教 | 課堂布置 | 何平 |
第二周 | 第4-6學時 | 第2章 自動控制系統的數學模型 | 第2章 自動控制系統的數學模型 2.1 系統動態模型傳遞函數 2.2系統結構圖及其等效變換 | 雨課堂、微助教 | 課堂布置 | 何平 |
第三周 | 第7-9學時 | 第2章 自動控制系統的數學模型 | 第2章 自動控制系統的數學模型 2.3 信號流圖及等效變換 | 雨課堂、微助教 | 課堂布置 | 何平 |
第四周 | 第10-12學時 | 第3章 時域分析法 | 第3章 時域分析法 3.1 典型輸入信號和時域性能指標 3.2 一階系統的時域分析 | 雨課堂、微助教 | 課堂布置 | 何平 |
第五周 | 第13-15學時 | 第3章 時域分析法 | 第3章 時域分析法 3.3 二階系統的時域分析 3.4 高階系統的時域分析 | 雨課堂、微助教 | 課堂布置 | 何平 |
第六周 | 第16-18學時 | 第3章 時域分析法 | 第3章 時域分析法 3.5 系統的穩定性分析（勞斯判據） 3.6 系統的穩態特性分析 | 雨課堂、微助教 | 課堂布置 | 何平 |
第七周 | 第19-21學時 | 第4章 根軌跡法 | 第4章 根軌跡法 4.1 根軌跡的基本概念 4.2 繪制根軌跡的規則和方法 | 雨課堂、微助教 | 課堂布置 | 何平 |
第八周 | 第22-24學時 | 第4章 根軌跡法 | 第4章 根軌跡法 4.3 控制系統根軌跡的性能分析 4.4 根軌跡的校正 | 待定 | 課堂布置 | 何平 |
第9周 | 第25-27學時 | 第5章 頻域分析法 | 第5章 頻域分析法 5.1 頻率特性 5.2 頻率特性的極坐標圖（Nyquist圖） | 待定 | 課堂布置 | 何平 |
第10周 | 第28-30學時 | 第5章 頻域分析法 | 第5章 頻域分析法 5.3奈奎斯特穩定判據及穩定裕度 | 待定 | 課堂布置 | 何平 |
第11周 | 第31-33學時 | 第5章 頻域分析法 | 第5章 頻域分析法 5.4頻率特性的對數坐標圖（Bode圖） 5.5 用開環頻率特性分析系統的性能 | 待定 | 課堂布置 | 何平 |
第12周 | 第34-36學時 | 第6章 控制系統校正 | 第6章 控制系統校正 PID控制作用 基于頻率特性法的串聯校正 | 待定 | 課堂布置 | 何平 |
第13周 | 第37-39學時 | 第7章 離散控制系統 | 第7章 離散控制系統 離散控制系統基本概念 信號的采樣與復現 Z變換,脈沖傳遞函數,差分方程 離散系統的等效變換 離散系統的性能分析 | 待定 | 課堂布置 | 何平 |
第14周 | 第40-42學時 | 第7章 離散控制系統 | 第7章離散控制系統 離散控制系統基本概念 信號的采樣與復現 Z變換,脈沖傳遞函數,差分方程 離散系統的等效變換 離散系統的性能分析 | 待定 | 課堂布置 | 何平 |
第15周 | 第43-45學時 | 第8章 非線性控制系統 | 第8章 非線性控制系統 非線性系統概述及描述函數 描述函數的分析 相平面分析 | 待定 | 課堂布置 | 何平 |
備注:1.教學形式主要包括雨課堂、慕課/SPOC、在線課程中心（超星）、網絡教學平臺（Bb）等線上教學形式，如采用其他教學形式，請注明線上教學的支撐平臺。其中，慕課/SPOC方式只面向自建、已引進或者免費的MOOC課程。
2.統一開設的通識教育必修課（如大學英語等），此表填寫一份即可。多人開設同一門課程（按課程編號），表頭教師姓名填寫課程負責人。
