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韓潔瓊

副教授/Associate Professor

仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院 信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院

智能控制 智能移動(dòng)機(jī)器人 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及應(yīng)用

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個(gè)人簡(jiǎn)介

       韓潔瓊,副教授,物聯(lián)網(wǎng)工程系主任,計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)高級(jí)會(huì)員,學(xué)院創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育工作組成員,教學(xué)管理委員會(huì)信息科學(xué)與技術(shù)學(xué)院分委會(huì)成員,高級(jí)物聯(lián)網(wǎng)工程師,2016年教育部高等院校青年骨干教師國(guó)內(nèi)訪問學(xué)者(訪學(xué)于華南師范大學(xué))。

      工作期間,多次獲得劉宇新教學(xué)質(zhì)量?jī)?yōu)秀獎(jiǎng)(2009年、2017年和2018年,2019年),青年教師講課比賽二等獎(jiǎng),多次獲得中國(guó)教育機(jī)器人大賽優(yōu)秀指導(dǎo)老師榮譽(yù)稱號(hào)(2014年、2016年和2017年和2019年),多次獲得校級(jí)優(yōu)秀班主任(2008年、2010年及2016年);主要研究方向?yàn)槲锫?lián)網(wǎng)技術(shù)、智能控制與軟計(jì)算、智能移動(dòng)機(jī)器人,物聯(lián)網(wǎng)工程專業(yè)負(fù)責(zé)人,主要承擔(dān)《物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及應(yīng)用》、《傳感器原理與應(yīng)用》等專業(yè)核心課程,主持及參與省部市級(jí)科研項(xiàng)目7項(xiàng),主持校極教研課題12項(xiàng),主持省部級(jí)教研項(xiàng)目有6項(xiàng),主持教育部高等教育司2017年第一批產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目1項(xiàng)(青年骨干教師智慧農(nóng)業(yè)應(yīng)用師資培訓(xùn),201701046062);主持教育部高等教育司2017年第二批產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目(創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育改革基于創(chuàng)新教育“物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及應(yīng)用”創(chuàng)新實(shí)踐體系改革,201702135040);主持教育部高等教育司2018年第一批產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目3項(xiàng)(仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院云計(jì)算平臺(tái)實(shí)驗(yàn)室 201801080018;仲愷農(nóng)業(yè)工程學(xué)院云計(jì)算平臺(tái)實(shí)驗(yàn)室 201801080018;基于創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)教育背景下物聯(lián)網(wǎng)工程專業(yè)智能控制師資培訓(xùn)項(xiàng)目 201801080012);主持廣東省本科高校高等教育教學(xué)改革項(xiàng)目(基于創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力教育的物聯(lián)網(wǎng)工程專業(yè)課程教學(xué)改革與實(shí)踐,廣東省教育廳粵教高函[2018]1號(hào));主持2017年度海珠區(qū)科技計(jì)劃項(xiàng)目立項(xiàng)-智能移動(dòng)機(jī)器人在智慧農(nóng)業(yè)應(yīng)用為主題大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)科普宣講(科普專項(xiàng))[海科工商信計(jì)2018-50]。

      在國(guó)內(nèi)外刊物及國(guó)際重要學(xué)術(shù)會(huì)議發(fā)表學(xué)術(shù)研究論文30多篇,其中3篇EI收錄,“Battery capacity evaluation research on wind\battery hybrid generation system”,“The Research Of The Mobile Robot Ultrasonic Avoiding System In The Unknown Environment”, “Extensional Methods and Application in the Robot Navigation”;主編公開出版發(fā)行計(jì)算機(jī)教材3本;申報(bào)國(guó)家專利13項(xiàng),其中已經(jīng)授權(quán)2項(xiàng)發(fā)明專利(自主移動(dòng)式智能機(jī)器人[已授權(quán),ZL 201510403533.9],已授權(quán)10項(xiàng)實(shí)用新型專利,獲得計(jì)算機(jī)軟件著作權(quán)近100項(xiàng)。

      組織成立“仲園大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)”和“仲園Robot團(tuán)隊(duì)”,指導(dǎo)團(tuán)隊(duì)成員成功申報(bào)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目(國(guó)家級(jí)、省級(jí)、校級(jí))達(dá)20項(xiàng);以學(xué)科競(jìng)賽為載體平臺(tái),例如藍(lán)橋杯、挑戰(zhàn)杯、廣東省機(jī)器人大賽以及中國(guó)教育機(jī)器人大賽,代表學(xué)校學(xué)院取得佳績(jī),累積獲獎(jiǎng)項(xiàng)目標(biāo)超過70項(xiàng),獲獎(jiǎng)人次超過120人次,2014年指導(dǎo)“攀登計(jì)劃”專項(xiàng)資金(廣東大學(xué)生科技創(chuàng)新培育專項(xiàng)資金)一般項(xiàng)目1項(xiàng)(未知環(huán)境下基于多傳感器的移動(dòng)目標(biāo)智能識(shí)別與跟蹤系統(tǒng)pdjh2015a0260,唯一指導(dǎo)老師),并獲得2015年第十三屆“挑戰(zhàn)杯”廣東大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽三等獎(jiǎng);2016年指導(dǎo)“攀登計(jì)劃”專項(xiàng)資金(廣東大學(xué)生科技創(chuàng)新培育專項(xiàng)資金)重點(diǎn)項(xiàng)目1項(xiàng)(基于物聯(lián)網(wǎng)的家庭智能“安全守護(hù)衛(wèi)士”系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn),pdjh2016a0240,唯一指導(dǎo)老師),并獲得2017年第十四屆“挑戰(zhàn)杯”廣東大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽三等獎(jiǎng);積極發(fā)展第二課堂,積極組織學(xué)生參加各等級(jí)相關(guān)學(xué)科競(jìng)賽,從2014年開始指導(dǎo)學(xué)生獲得中國(guó)教育機(jī)器人大賽國(guó)家級(jí)特等獎(jiǎng)5項(xiàng)、一等獎(jiǎng)12項(xiàng),二等獎(jiǎng)21項(xiàng),并且打破了“211”與“985”高校對(duì)于特等獎(jiǎng)的壟斷地位,提升了團(tuán)隊(duì)成員的實(shí)踐動(dòng)手能力、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)能力及專業(yè)綜合應(yīng)用能力,作為指導(dǎo)老師受到學(xué)生學(xué)院的認(rèn)可和稱贊;指導(dǎo)學(xué)生畢業(yè)設(shè)計(jì)達(dá)到優(yōu)秀累積超過20名學(xué)生。

       

 

教育背景

2004.9.1-2007.7.2    廣東工業(yè)大學(xué) 計(jì)算機(jī)學(xué)院  計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù) /智能控制與軟計(jì)算  碩士研究生;

2015.9.1-.2016.7.2   華南師范大學(xué) 計(jì)算機(jī)學(xué)院   國(guó)家教育部高等院校青年骨干教師國(guó)內(nèi)訪問學(xué)者;

主要榮譽(yù)

2008年優(yōu)秀班主任稱號(hào)
2010年 (院級(jí))青年教師講課比賽二等獎(jiǎng)
2009.09 劉宇新教學(xué)質(zhì)量二等獎(jiǎng)
2011.06 大學(xué)生廣東省創(chuàng)新基金項(xiàng)目
2011.07 廣東省挑戰(zhàn)杯比賽-三等獎(jiǎng)
2011.12 帶隊(duì)參加2011年廣東省機(jī)器人比賽-喜獲一等獎(jiǎng)
2014年 2014年第四屆中國(guó)教育機(jī)器人大賽智能搬運(yùn)組 華南賽區(qū)一等獎(jiǎng)(指導(dǎo))
2014年 2014年第四屆中國(guó)教育機(jī)器人大賽智能搬運(yùn)組 全國(guó)總決賽一等獎(jiǎng)(指導(dǎo))
2014年 2014年第四屆中國(guó)教育機(jī)器人大賽優(yōu)秀指導(dǎo)老師
2014年 廣東省機(jī)器人大賽接力賽二等獎(jiǎng)(指導(dǎo))
2014年 廣東省機(jī)器人大賽接力賽三等獎(jiǎng)(指導(dǎo))
2015年 第十三屆“挑戰(zhàn)杯”廣東大學(xué)生課外學(xué)術(shù)科技作品競(jìng)賽三等獎(jiǎng)

2016年,校級(jí)優(yōu)秀班主任;

2016年,中國(guó)教育機(jī)器人大賽優(yōu)秀指導(dǎo)老師;

2017年,校級(jí)第九屆教育教學(xué)成果獎(jiǎng)二等 獎(jiǎng)-物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)教學(xué)與創(chuàng)新實(shí)踐平臺(tái)(排名第五名);

2017年,中國(guó)教育機(jī)器人大賽優(yōu)秀指導(dǎo)老師;

2018年,年度考核優(yōu)秀;

2019年,中國(guó)教育機(jī)器人大賽優(yōu)秀指導(dǎo)老師;

2019年,校級(jí)教學(xué)質(zhì)量?jī)?yōu)秀獎(jiǎng)一等獎(jiǎng);

2019年,年度考核優(yōu)秀;

2019年,校級(jí)優(yōu)秀班主任;

2020年,學(xué)院科研工作先進(jìn)個(gè)人&指導(dǎo)學(xué)生學(xué)科競(jìng)賽先進(jìn)個(gè)人&學(xué)院科研工作先進(jìn)個(gè)人;

2021年,校級(jí)教學(xué)質(zhì)量?jī)?yōu)秀獎(jiǎng);

2019年,校級(jí)第十屆校級(jí)成果獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)(排名第八名);

2019年,廣東省教育廳教學(xué)成果一等獎(jiǎng)(排名第八名);

2021年,第十一屆校級(jí)教學(xué)成果獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)(排名第四名);

2021年,廣東省教育廳教學(xué)成果一等獎(jiǎng)(排名第四名);

教學(xué)信息

人工智能原理與應(yīng)用
人工智能是計(jì)算機(jī)科學(xué)的重要分支,是計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專業(yè)的核心課程之一。本課程在介紹人工智能的基本概念、基本方法的基礎(chǔ)上,主要是研究如何用計(jì)算機(jī)來模擬人類智能,即如何用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)諸如問題求解、規(guī)劃推理、模式識(shí)別、知識(shí)工程、自然語言處理、機(jī)器學(xué)習(xí)等只有人類才具備的智能,本課程重點(diǎn)闡明這些方法的一般性原理和基本思想,使得計(jì)算機(jī)更好得為人類服務(wù)。

PCB設(shè)計(jì)
本課程為工學(xué)門類計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)本科生的專業(yè)課,同時(shí)也是我院計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專業(yè)的一門專業(yè)技能課。主要學(xué)習(xí)Protel DXP 2004的功能安裝的基本知識(shí);原理圖編輯器的功能和原理圖繪制方法;掌握印制板編輯器的功能、單面和雙面印制板設(shè)計(jì)過程和技巧、操作的基本知識(shí)和操作技能方法。通過這門課程的學(xué)習(xí),使學(xué)生熟悉電路原理圖繪制、電路仿真和印制電路板設(shè)計(jì)的方法及基本操作,為學(xué)生將來社會(huì)工作打下一定的應(yīng)用軟件的能力。

Unix/Linux操作系統(tǒng)
介紹Linux操作系統(tǒng)平臺(tái)技術(shù)及相關(guān)應(yīng)用軟件的使用。包括Linux的發(fā)展和基礎(chǔ)知識(shí):起源、概況、版本,應(yīng)用現(xiàn)狀和前景、組成部分、基本原理,Linux的安裝,Linux桌面:X-Window簡(jiǎn)介,GNOME和KDE;Linux的shell和字符界面常用命令、文本編輯工具Vi運(yùn)行級(jí)別,GUI與CLI的切換;用戶帳號(hào)與組管理:GUI與相關(guān)命令;文件系統(tǒng)與文件管理:文件系統(tǒng)、磁盤管理、(配額管理)、文件權(quán)限,文件和目錄管理 ;Tar、RPM軟件包管理,進(jìn)程管理與系統(tǒng)監(jiān)視 ;應(yīng)用程序:辦公軟件、Xpdf、GIMP、瀏覽器、電子郵件、即時(shí)通信和FTP客戶端等軟件;網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)和網(wǎng)絡(luò)服務(wù):網(wǎng)絡(luò)配置、簡(jiǎn)介Samba、DNS、www服務(wù)器和FTP服務(wù)器。

微機(jī)原理與接口技術(shù)
目的是使學(xué)生掌握微型計(jì)算機(jī)的工作原理、匯編語言程序設(shè)計(jì)、微型計(jì)算機(jī)的接口技術(shù),使學(xué)生具有匯編語言編程和硬件接口電路開發(fā)的初步能力,達(dá)到學(xué)懂、學(xué)通、能實(shí)際應(yīng)用。教學(xué)的主要內(nèi)容和重點(diǎn)是:微型計(jì)算機(jī)工作原理、8086/8088微處理器、指令系統(tǒng)、匯編語言程序設(shè)計(jì)、微型計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器接口技術(shù)、輸入輸出和中斷技術(shù)、常用可編程數(shù)字接口電路、模擬量的輸入輸出接口技術(shù)、微機(jī)總線、高性能微處理器、微機(jī)接口技術(shù)應(yīng)用等。

數(shù)字信號(hào)處理
數(shù)字信號(hào)處理是利用計(jì)算機(jī)或?qū)S锰幚碓O(shè)備,以數(shù)值計(jì)算的方法對(duì)信號(hào)進(jìn)行采集、變換、綜合、估值與識(shí)別等加工處理,借以達(dá)到提取信息和便于應(yīng)用的目的。本課程著重介紹DSP的基本概念和基本理論,主要包括:時(shí)域離散信號(hào)與時(shí)域離散系統(tǒng),時(shí)域離散信號(hào)與系統(tǒng)的頻域分析,離散傅立葉變換(DFT),快速傅立葉變換(FFT),時(shí)域離散系統(tǒng)的基本網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和分析法,IIR濾波器的設(shè)計(jì),F(xiàn)IR濾波器的設(shè)計(jì)。并通過實(shí)驗(yàn)加強(qiáng)實(shí)踐環(huán)節(jié),為學(xué)生今后能應(yīng)用DSP技術(shù)解決實(shí)際工作中的問題打下良好的理論和實(shí)踐基礎(chǔ)。


嵌入式操作系統(tǒng)
《嵌入式操作系統(tǒng)》講述了操作系統(tǒng)及Linux操作系統(tǒng)的基本概念、功能及實(shí)現(xiàn)技術(shù)。討論了Linux/UNIX操作系統(tǒng)常用命令及shell編程。介紹了Linux系統(tǒng)管理,內(nèi)容包括Linux軟件的獲取和安裝、賬號(hào)管理、文件系統(tǒng)的維護(hù)、后備與恢復(fù)等內(nèi)容。 本課程側(cè)重于Linux操作系統(tǒng)的應(yīng)用,力求通俗易懂和實(shí)用。

數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)-Access 2003
通過本課程的學(xué)習(xí),使學(xué)生了解有關(guān)數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)的基本原理,熟悉數(shù)據(jù)庫設(shè)計(jì)方法和開發(fā)技術(shù)。本課程以ACCESS為平臺(tái),從培養(yǎng)應(yīng)用型、技能型人才角度出發(fā),全面系統(tǒng)介紹數(shù)據(jù)庫的基本原理、設(shè)計(jì)方法,并使學(xué)生掌握數(shù)據(jù)庫的創(chuàng)建、使用和管理技術(shù) ,運(yùn)用ACCESS進(jìn)行表設(shè)計(jì)、查詢?cè)O(shè)計(jì)、窗體設(shè)計(jì)、報(bào)表設(shè)計(jì)等工作。

大學(xué)信息技術(shù)基礎(chǔ)
《大學(xué)信息技術(shù)基礎(chǔ)》是高職院校非計(jì)算機(jī)類專業(yè)的通識(shí)教育類必修課程,它是為培養(yǎng)學(xué)生具有一定的信息素養(yǎng)與信息技能,為其專業(yè)課程打下扎實(shí)的計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)的基礎(chǔ)性課程。通過本課程教學(xué)使學(xué)生掌握計(jì)算機(jī)的基礎(chǔ)理論和網(wǎng)絡(luò)基本知識(shí);熟練使用Windows XP操作系統(tǒng)和Office辦公應(yīng)用軟件。同時(shí),著重培養(yǎng)學(xué)生的動(dòng)手能力和使用計(jì)算機(jī)這個(gè)強(qiáng)有力的工具解決實(shí)際應(yīng)用問題的能力。加強(qiáng)計(jì)算機(jī)應(yīng)用基礎(chǔ)教育不僅是讓學(xué)生掌握一種信息處理的工具,同時(shí)也是一種文化基礎(chǔ)教育、人才素質(zhì)教育和強(qiáng)有力的技術(shù)基礎(chǔ)教育,促進(jìn)各專業(yè)學(xué)科教育水平的提高。

操作系統(tǒng)
計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)是一門涉及較多硬件知識(shí)的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)軟件課程。在計(jì)算機(jī)軟硬件課程的設(shè)置上,它起著承上啟下的作用。其特點(diǎn)是概念多、較抽象和涉及面廣,其整體實(shí)現(xiàn)思想和技術(shù)又往往難于理解。操作系統(tǒng)對(duì)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)資源實(shí)施管理,是所有其他軟件與計(jì)算機(jī)硬件的唯一接口,所有用戶在使用計(jì)算機(jī)時(shí)都要得到操作系統(tǒng)提供的服務(wù)。本課程的目的和任務(wù)在于使學(xué)生掌握操作系統(tǒng)的基本概念、基本原理、設(shè)計(jì)方法和實(shí)現(xiàn)技術(shù),具有初步分析、維護(hù)和研制實(shí)際操作系統(tǒng)的能力。

研究興趣

智能工程與軟計(jì)算 智能移動(dòng)機(jī)器人 物聯(lián)網(wǎng)工程

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