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報告題目：網(wǎng)絡(luò)群智“分布式優(yōu)化+”理論與應(yīng)用

報告摘要：在當(dāng)今的網(wǎng)絡(luò)時代，面臨數(shù)據(jù)量大、無法獲取整體信息、資源就地消耗、去中心強魯棒性等需求，傳統(tǒng)的集中式算法已經(jīng)不能滿足需要，分布式算法的研究極為重要。基于優(yōu)化算法與多智能體系統(tǒng)理論，主要從可分和不可分凸優(yōu)化、網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)給出一般性的網(wǎng)絡(luò)分布式算法并驗證其收斂性。

本報告綜合介紹了分布式優(yōu)化的起源、相關(guān)經(jīng)典工作和目前的發(fā)展現(xiàn)狀。同時，結(jié)合強化學(xué)習(xí)、最優(yōu)路徑規(guī)劃、混合整數(shù)規(guī)劃，打造分布式優(yōu)化+體系，并且對相關(guān)的行業(yè)應(yīng)用展開了介紹。最后，我們對目前分布式優(yōu)化的相關(guān)研究工作進行總結(jié)并對未來的研究進行展望。

報告人簡介：

虞文武，東南大學(xué)首席教授（二級）、博士生導(dǎo)師、數(shù)學(xué)學(xué)院院長，入選教育部長江學(xué)者、青年長江、國家“萬 人計劃”青年拔尖人才、國家優(yōu)秀青年科學(xué)基金獲得者、科技部重點研發(fā)計劃項目首席科學(xué)家；東南大學(xué)校學(xué)術(shù)委員會委員、江蘇國家應(yīng)用數(shù)學(xué)（東南大學(xué)）中心常務(wù)副主任、江蘇省應(yīng)用數(shù)學(xué)科學(xué)研究中心執(zhí)行主任、復(fù)雜工程系統(tǒng)測量與控制教育部重點實驗室副主任、網(wǎng)絡(luò)通信與安全紫金山實驗室數(shù)理基礎(chǔ)研究中心課題負責(zé)人、華為-東南大學(xué)網(wǎng)絡(luò)群體智能聯(lián)合創(chuàng)新實驗室主任；2014-2024連續(xù)十一次入選科睿唯安/原湯森路透全球高引科學(xué)家（工程學(xué)）。

       主要從事系統(tǒng)科學(xué)與人工智能交叉-分析、控制、優(yōu)化、學(xué)習(xí)等相關(guān)研究，出版合編書1部、專著2部，教材1章節(jié)，發(fā)表IEEE匯刊文章100余篇；Google和SCI引用過2萬次，SCI H指數(shù)75；30篇ESI高被引論文(學(xué)科前1%)；相關(guān)研發(fā)核心技術(shù)支撐人工智能新興產(chǎn)業(yè)的無人系統(tǒng)、智能電網(wǎng)、智能交通、大數(shù)據(jù)、智慧城市等領(lǐng)域。主持國家科技部科技創(chuàng)新2030“新一代人工智能” 重大項目、基金委重點、教育部、國家部委重大專項、省基礎(chǔ)科學(xué)中心項目、華為公司、國網(wǎng)公司等多項科技項目。

       相關(guān)成果獲國家自然科學(xué)二等獎1項，省科學(xué)技術(shù)獎/自然科學(xué)獎一等獎2項及國家一級學(xué)會科學(xué)技術(shù)獎一等獎1項等獎項；任IEEE Trans. Circuits and Systems II、IEEE Trans. Industrial Cyber-Physical Systems、IEEE Trans. Industrial Informatics、IEEE Trans. Systems, Man, and Cybernetics: Systems、中國科學(xué)信息科學(xué)、中國科學(xué)技術(shù)科學(xué)、自動化學(xué)報、系統(tǒng)科學(xué)與數(shù)學(xué)、智能科學(xué)與技術(shù)等雜志編委，復(fù)雜工程系統(tǒng)（Complex Engineering Systems）雜志主編。

報告題目：集群系統(tǒng)協(xié)同控制理論及在飛行器集群中的應(yīng)用

報告摘要：集群智能是新一代人工智能的重要研究領(lǐng)域。飛行器是集群系統(tǒng)中的典型對象，在軍事及民用領(lǐng)域都有著廣闊的應(yīng)用前景。協(xié)同控制是集群系統(tǒng)智能涌現(xiàn)的保障和途徑。以飛行器集群為代表的集群系統(tǒng)具有大規(guī)模性、開放性、高動態(tài)性及強魯棒性等典型應(yīng)用特征。這些特征使得針對集群系統(tǒng)協(xié)同控制的相關(guān)算法能夠分布式實現(xiàn)。本報告主要針對集群系統(tǒng)協(xié)同控制中的分布式時變編隊控制技術(shù)、編隊跟蹤控制技術(shù)及編隊-合圍控制技術(shù)進行分別介紹，并結(jié)合在無人機集群上的系列飛行試驗對所提出技術(shù)的有效性進行演示驗證，最后以所參加的空軍“無人爭鋒”智能無人機集群系統(tǒng)挑戰(zhàn)賽密集編隊穿越競速的比賽為例進行應(yīng)用展示，并對未來的可能發(fā)展方向進行概述。

報告人簡介：

董希旺，北京航空航天大學(xué)藍天杰出教授（二級）、博士生導(dǎo)師，北京航空航天大學(xué)無人系統(tǒng)研究院院長、中國航空工業(yè)集團公司沈陽飛機設(shè)計研究所人工智能領(lǐng)域?qū)I(yè)副總師、中國指揮與控制學(xué)會副秘書長，國家級領(lǐng)軍人才、工信部杰青、北京市杰青、國家優(yōu)青。長期從事集群智能、協(xié)同制導(dǎo)控制、協(xié)同決策規(guī)劃及飛行器集群等研究，理論與實踐并重，研發(fā)了基于無人機和無人車的集群智能協(xié)同驗證平臺并開展了系列試驗驗證，支撐完成三屆空軍無人爭鋒比賽無人機集群極速穿越飛行任務(wù)均獲得最好成績，蟬聯(lián)固定翼集群科目冠軍。以第一和通訊作者在IEEE TAC和TCST等匯刊以及Automatica等國際知名期刊發(fā)表SCI論文100余篇，累計他引5000余次，長期入選愛思唯爾中國高被引學(xué)者和全球前2%頂尖科學(xué)家，在Springer和Taylor Francis出版英文專著3部，授權(quán)/受理國家發(fā)明專利30余項。先后獲得軍事技術(shù)發(fā)明一等獎、國防技術(shù)發(fā)明三等獎、中國指揮與控制學(xué)會技術(shù)發(fā)明一等獎、科技進步一等獎、創(chuàng)新獎一等獎、青年科學(xué)家獎，中國發(fā)明協(xié)會技術(shù)發(fā)明一等獎，吳文俊人工智能優(yōu)秀青年獎等獎勵和榮譽。

報告人簡介：

楊先一教授先后畢業(yè)于北京大學(xué)、中 科院、美國休斯敦大學(xué)、加拿大阿爾伯塔大學(xué)，獲得電機與計算機工程博士學(xué)位。現(xiàn)任加拿大圭爾夫大學(xué)工程學(xué)院高級機器人與智能系統(tǒng)實驗室主任，榮獲校長杰出教授獎。楊先一教授是著名的“智能信息處理和控制”領(lǐng)域的專家，為推動國際智能信息處理、仿生傳感和控制技術(shù)的發(fā)展做出了卓越的貢獻。主要體現(xiàn)在：仿生智能信息處理、多傳感信息融合、移動機器人控制及通信、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、模糊系統(tǒng)等研究方向上，表現(xiàn)出多學(xué)科研究背景和原創(chuàng)能力，先后發(fā)表SCI論文600多篇，總引用近萬次。

范國濱教授，中國工程院院士

蘇厚勝 教授

華中科技大學(xué)

黃琦 教授，IEEE Fellow

中國科學(xué)技術(shù)發(fā)展戰(zhàn)略研究院

趙志欽 教授

電子科技大學(xué)

虞文武 教授，東南大學(xué)

李鐵山 教授，電子科技大學(xué)

向崢嶸 教授

南京理工大學(xué)

李鴻一 教授

西南大學(xué)

楊先一 教授

圭爾夫大學(xué)

楊鑫松 教授

四川大學(xué)

劉興文 教授

西南民族大學(xué)

Chau Yuen 教授

 Nanyang Technological University 

顧國祥 教授

Louisiana State University 

全權(quán) 教授

北京航天航空大學(xué)

張華 教授

西南科技大學(xué)

Davydova Yulia Dmitrievna

莫斯科理工大學(xué)

劉鐸 教授

重慶大學(xué)

凌強 教授

中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)

張葛祥 教授

俄羅斯自然科學(xué)院院士

成都信息工程大學(xué)

楊燕 教授

任超 副研究員

霍建文 特聘教授

西南科技大學(xué)

巨興興 副研究員

四川大學(xué)

孫亞平 副研究員

四川大學(xué)

機器人技術(shù)及應(yīng)用

智能控制系統(tǒng)與優(yōu)化

人工智能技術(shù)及應(yīng)用

機器人設(shè)計、開發(fā)和控制

機器人系統(tǒng)的模擬和建模

機器人智能自主系統(tǒng)

機器人人機交互技術(shù)

多機器人技術(shù)

智能控制理論與系統(tǒng)

網(wǎng)絡(luò)智能與網(wǎng)絡(luò)控制

新能源與節(jié)能環(huán)保智能控制

智能故障檢測和診斷

云計算與計算智

人工智能和進化算法

分布式人工智能算法和技術(shù)

圖像分析及智能醫(yī)療

機器學(xué)習(xí)與機器智能

人工智能在計算流體力學(xué)中的應(yīng)用

特邀專題名稱

多智能體系統(tǒng)分布式優(yōu)化、博弈及應(yīng)用

Distributed Optimization, Game and Applications of Multi-agent 

System

• 在線分布式優(yōu)化

• 分布式聚合博弈

• 分布式事件觸發(fā)控制

• 分布式魯棒納什均衡搜索

• 多智能體學(xué)習(xí)與控制

• 多智能體系統(tǒng)的一致性

• 多智能體系統(tǒng)在工程領(lǐng)域中的應(yīng)用

Xingxing Ju 副研究員

Xing He  教授

Xiuxian Li  教授

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動力學(xué)理論、優(yōu)化算法及應(yīng)用

Neurodynamic Optimization Theory, Algorithms and Applications

• 神經(jīng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模

• 神經(jīng)動力學(xué)分析

• 神經(jīng)信息處理

• 神經(jīng)動力學(xué)優(yōu)化與仿真

• 脈沖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

• 神經(jīng)編碼與解碼機制

• 神經(jīng)微分方程

• 神經(jīng)動力學(xué)理論在工程領(lǐng)域中的應(yīng)用

Jingxin Liu  博士

You Zhao 博士

Seyedali Mirjalili教授

Sohrab Effati  教授

Xingxing Ju 副研究員

Safety and Emergency Control Oriented to the Low-altitude 

Economic Zone

• 面向大規(guī)模無人機群的通信延遲、信號干擾、惡意攻擊等魯棒控

• 面向無人自主系統(tǒng)面臨碰撞風(fēng)險、網(wǎng)絡(luò)入侵、惡劣天氣等威脅的應(yīng)急控制

• 面向無人自主系統(tǒng)的故障診斷與智能運維

He Zhang  教授

Kaibo Shi 研究員

復(fù)雜系統(tǒng)的智能控制理論及應(yīng)用

Intelligent Control Theory and Applications for Complex Systems

• 面向高維耦合復(fù)雜系統(tǒng)的建模、分析與智能控制方

• 面向不確定性與干擾環(huán)境下復(fù)雜系統(tǒng)的魯棒控制與自適應(yīng)控制

• 面向復(fù)雜動態(tài)系統(tǒng)的故障檢測、智能診斷與自主決策

Zhiguang Feng 教授

Liang Zhang 教授

Yujie Xu 助理研究員

期刊名稱：Intelligence & Robotics

期刊網(wǎng)站：https://www.oaepublish.com/ir 

期刊名稱：Intelligence & Control

期刊網(wǎng)站：https://www.sciltp.com/journals/ic