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《無線定位技術》自出版以來，受到讀者的廣泛好評，被近20所高校選為本科或研究生教材。本書是《無線定位技術》的升級版，邏輯性、完整性、前沿性和可讀性顯著提升，改動與新增內容超過50%。本書系統介紹了無線定位的歷史脈絡、體系架構和基礎知識，對定位中的基本概念、通信知識、測距方法、定位解算方法、定位優化方法進行了詳細陳述，并介紹了移動信標輔助的定位、基于壓縮感知的定位、5G/6G定位等前沿方法，深入淺出地展現了卡爾曼濾波、擴展卡爾曼濾波、無跡卡爾曼濾波和粒子濾波及其應用方法，全面系統地探討了定位中的多徑和非視距傳播的成因與克服方法，由淺入深地介紹了GPS、北斗等衛星定位系統的特點、定位原理、噪聲來源與抑制方法，簡明扼要地分析了煤礦、水下和救災場景的定位特點與代表性方法。

本書理論與實踐并重，適合于用作電子信息、物聯網、計算機科學與技術、測繪科學與技術、通信工程等專業的本科生和研究生的課程教材，也是有志于移動目標定位領域的工程技術人員和科學研究人員的理想參考資料。

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