（1）科研方面：長期專注于移動機器人感知與導航領域，致力于讓機器人在復雜環境中“看得清、看得懂和走得好”。近年來申請人在機器人視覺增強、語義感知及長期魯棒性定位等 SLAM 領域的關鍵問題研究上，取得一系列研究成果，并以第一作者/通訊作者身份在人工智能與機器人領域著名學術期刊與國際頂級會議發表高水平論文20多篇，包括：EAAI（JCR 一區，影響因子7.802）、SPIC（JCR 二區，影響因子3.453）、機器人頂會ICRA、自動化學報等；申請發明專利10多項。主持國家自然科學基金、廣東省自然基金、廣東高校人工智能重點專項等省部級以上課題10多項；主持企業委托課題6項，包括：特種作業機器人導航系統、環境檢測機器人系統及高性能機器視覺檢測系統等。
研究興趣：課題組從實際需求出發，開展機器人感知與導航理論及方法研究、智能系統開發，研究興趣包括：語義SLAM、水下機器人視覺、特種檢測機器人等。
（2）教學方面：主持教育部產學合作協同育人項目、廣東省高校教學改革項目等省部級教改課題3項；發表教學研究論文5篇；主編教材4本，其中《綜合布線技術項目教程（第2版)》2020年入選“十三五國家級規劃教材”。主講本科生課程包括：《面向對象程序設計》、《工業機器人（雙語）》、《機器視覺》、《數控加工編程》、《Matlab程序設計》等；主講研究生課程，包括：《機器視覺技術及應用》、《人工智能領域專題》、《算法分析與設計》、《機器人專題講座（雙語）》等。
（3）學術兼職：擔任國家自然科學基金通訊評審專家、廣東省基礎與應用基礎研究項目評審專家、首批入選廣州開發區人才工作專家庫、廣東省科技項目評審專家、佛山市知識產權檢驗鑒定專家、中國計算機學會第十二屆全國會員代表等。
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