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張良

副教授/Associate Professor

安徽大學 電氣工程與自動化學院

多機器人協同 , 智能感知 , 信息規劃

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學術   ACADEMIC

個人簡介

副教授,研究生導師(學碩/專碩),博士,擔任中國空間科學學會空間智能專業委員會青年委員,中國宇航學會高級會員,IEEE Member 。

中心研究課題為:多機器人協同。包括無人集群控制、群智智能感知、信息規劃等方向,致力于研究多體復雜系統在現實環境中的自主功能涌現。近年來,在機器人頂級期刊會議如IEEE Transaction on Robotics(TRO), IEEE Robotics and Automation Letter(RAL)、ICRA2020,2021,發表SCI/EI論文20余篇,授權發明專利5項,軟件著作權1項。近年來,主持國家自然科學基金青年項目、安徽省教育廳高校科研重點項目,全國重點實驗室開放基金項目、教育部產學研協同育人項目、企業橫向項目等。曾參與國家173重點項目、國防科技創新特區項目、國家自然科學基金面上項目等多項。受邀擔任YAC2023, IFAC ACA2025等多個國內國際會議專題主席,目前擔任IEEE Robotics and Automation Letters, IEEE Transactions on Control of Network Systems等知名國際期刊審稿人。榮獲安徽省教學成果二等獎、安徽省機器人學會優秀專業青年教師、全國大學生數學建模大賽安徽賽區優秀指導教師等榮譽,指導學生榮獲2024第三屆國際月球日主場活動分論壇優秀論文獎。

個人郵箱:liangzhang@ahu.edu.cn

主持項目

1. 國家自然科學基金青年項目,GNSS拒止環境大規模偽衛星PNT系統的分布式彈性部署方法, 2024.1-2026.12,30W

2. 企業委托項目,新能源無人機集群通、導、感、遙、控一體化系統研發, 100W

3. 企業委托項目,抗擾對峙跟蹤的無人機飛控系統研制,90W

4. 企業委托項目,復雜環境集群協同相對定位算法測試與分析, 20W。

5. 安徽省教育廳高校科研重點項目,受限環境無人集群快速定位與建圖方法, 2023.1 – 2024.12;

6. 博士期間參與173基礎加強重點基礎研究、國防創新特區、國家自然科學基金等多個口徑的科研項目,總參研經費超3000W。

教育背景:

2015.09——2021.11 哈爾濱工業大學,航天學院,航空宇航科學與技術學科,博士;

2018.08——2019.08 蘇黎世聯邦理工大學(ETH Zurich),Autonomous System Lab(ASL) , 聯合培養博士研究生;

2011.09——2015.06 山東大學,機電學院,自動化專業,學士;

學生培養:

積極指導本科生/研究生參加創新創業活動,榮獲教育部排行榜A類賽事省級以上獎勵12項,其中包含全國一等獎2項,全國二等獎2項,全國三等獎1項,省級一等獎4項,包括中國機器人及人工智能大賽、中國高校智能機器人創意設計大賽、全國大學生數學建模競賽以及大學生智能車競賽等國內頂級賽事。2021—2023年指導本科生立項大學生創新創業計劃6項,其中國家級大創項目1項,省級項目4項。指導本科學生搭建實物系統2套,發表省級期刊論文1篇,榮獲校級學術創新團隊獎勵1項。

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