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1992年至1996年在華中理工大學（現：華中科技大學）攻讀學士學位；1996年至1999年在華南理工大學攻讀碩士學位；1999年至2002年在香港中文大學攻讀博士學位。2003年在新加坡國立大學做博士后研究；2004年在英國斯杰科萊大學工作（研究員）；2005/6年在愛爾蘭國立大學哈密頓研究所工作（研究科學家/研究員）。2006年中回國受聘于中山大學（“百人計劃” 教授）。2013年6月迄今任IEEE-T-NNLS（IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems）編委。連續5年入選Elsevier中國高被引學者榜（也即，2014、2015、2016、2017和2018年）。

研究領域為: 神經網絡，計算與優化，控制，機器人。圍繞“機器智能”/“智能機器”等重大前沿科學方向，在以下“冗余度機械臂運動規劃控制與神經網絡實時求解”若干研究子方向上開展了的具體研究，并解決了兩大具體科學難題。

1）建立冗余機械臂統一規劃控制理論（出版2本國際學術專著），其解決1981年來的冗余度機械臂帶不等式約束的運動規劃與控制難題。其中，提出LVI原對偶神經網絡與離散模型“E47算法”高效求解二次規劃（QP，quadratic programming）并獲國際學術會議最佳論文獎。

2）從機械臂時變問題（通常為借助短時不變性假設的定常求解）突破推廣至多類時變問題的求解，建立ZNN神經網絡理論（出版另外3本國際學術專著），其被認為是時變問題求解的唯一的方法論/系統性解法。