?一、可信及通用人工智能實驗室（TGAI）介紹

1.1 PI 簡介

金耀初，西湖大學人工智能講席教授，歐洲科學院院士，國際電氣和電子工程師協會會士（IEEE Fellow），IEEE計算智能學會主席。曾任芬蘭科學院與芬蘭國家創新局“芬蘭杰出教授”、教育部“長江學者獎勵計劃”講座教授、德國聯邦教育與研究部“洪堡人工智能教席教授”，2025年IEEE Frank Rosenblatt Award大獎獲得者。出版專著6部，在多個IEEE匯刊及CVPR、ECCV、NeurIPS、ICLR及ACM MM等學術會議發表論文500余篇，獲美國、歐盟和日本專利9項。據Google Scholar, 其論文被引用總次數52,000余次，h-index 為111，自2019年以來連續入選Web of Science“全球高被引科學家”。曾任《IEEE認知與發育系統匯刊》主編，IEEE計算智能學會副理事長，兩次擔任IEEE杰出演講人。曾任IEEE計算智能系列研討會總主席，IEEE進化計算大會主席等。關于導師更多信息參見：https://www.westlake.edu.cn/faculty/yaochu-jin.html

1.2 實驗室簡介

可信及通用人工智能實驗室同時致力于應用驅動的可信人工智能研究及其在工業、科學和藝術中的應用，以及采用演化發育方法探索實現通用人工智能的新途徑。

1. 可信人工智能方向

• 安全、隱私保護及公平的數據驅動的優化與學習；
• 基于圖神經網絡的組合優化與深度學習；
• 基于大模型的通用優化與決策；
• 大模型自動驗證；

2. 演化發育通用人工智能方向

• 基于脈沖神經網絡的可塑性規則及神經系統自組織；
• 神經系統及形態的協調發育與演化；
• 演化多任務學習和自主學習；
• 大模型具身智能系統的自主演進。

1.3 項目簡介

1. 項目名稱

基于大模型的帶電作業機器人

2. 項目背景

• 帶電作業、特別是室外帶電作業，作業環境風險高，具有惡劣天氣條件、高空、強電壓場等高風險因素。作業人員易受墜落風險、觸電風險、惡劣天氣風險、高溫引起的中暑風險及高強度引起的疲勞風險等。機器代人進行惡劣環境、高危環境作業是電力行業的共識和目標。
• 目前的帶電作業機器人體積大，作業項目少，需要使用定制工具，對不同場景適應性低。為了真正解放高危帶電作業環境的工作人員，本項目擬采用類人機器人并結合大模型等技術讓帶電作業機器人更靈巧、更智能、更高效。

3. 實驗室條件

• 場地方面：實驗室擁有包含會議室的辦公場地1個（包含咖啡機、冰箱、飲水機等設備，提供免費咖啡豆）以及140m2左右的實驗場地2個，其中一個正在搭建帶電作業模擬場景。
• 設備方面：實驗室已經采購了1臺人形機器人（包含帶有觸覺傳感器的靈巧手）、2臺帶有六自由度機械臂的四足機械狗、1臺64通道腦電采集設備，即將采購雙機械臂操作機器人等相關實驗設備。
• 算力方面：實驗室配備2臺高性能深度學習計算服務器，其中一臺高性能服務器搭載Intel Xeon Gold 6330 CPU、22TB存儲器以及8塊NVIDIA L40 GPU；另一臺高性能服務器搭載Intel Xeon Platinum 8358 CPU、22TB存儲器以及8塊NVIDIA L40S GPU。同時實驗室可以使用校方的計算資源，西湖大學高性能計算中心擁有共計16000個CPU核心和600塊GPU(A100和V100)，理論浮點運算能力CPU 782Tflop/s，GPU單精度浮點計算能力9.1 Pflop/s；存儲總量17.2PB，總合并讀寫帶寬100GB/s；采用InfiniBand高速互聯網絡聯通集群節點間數據交互，最高帶寬為200Gbps。

二、招聘崗位

1. “基于大模型的帶電作業機器人”方向科研助理A

招聘人數：1人

崗位職責:

• 協助實驗室老師開展“基于大模型的帶電作業機器人”項目的仿真平臺搭建、強化學習及sim-to-real等的研究和文章撰寫；
• 對于能力突出的科研助理，可以安排獨立負責科研子項目；
• 完成PI安排的其他科研相關的科研工作。

應聘條件：

• 在計算機、自動控制、機械電子等相關專業獲得學士及以上學位；
• 具有良好的研究基礎和編程能力；
• 具有良好的英語口語和英語寫作能力；
• 具備誠實的科研態度，和良好的溝通能力、團隊協作精神。

（* 熟悉機器人控制/ROS/強化學習者優先考慮）

2. “基于大模型的帶電作業機器人”方向科研助理B

招聘人數：1人

崗位職責:

• 協助實驗室老師開展“基于大模型的帶電作業機器人”項目的數據融合、大模型搭建、控制算法開發等的研究和文章撰寫；
• 對于能力突出的科研助理，可以安排獨立負責科研子項目；
• 完成PI安排的其他科研相關的科研工作。

應聘條件：

• 在計算機、自動控制、機械電子等相關專業獲得學士及以上學位；
• 具有良好的研究基礎和編程能力；
• 具有良好的英語口語和英語寫作能力；
• 具備誠實的科研態度，和良好的溝通能力、團隊協作精神。

（* 熟悉大模型/控制算法開發者優先考慮）

三、薪酬與福利待遇

根據西湖大學相關規定以及申請人工作能力，實驗室將提供具有競爭力的薪酬待遇以及科研條件，享受五險一金及西湖大學的相關福利。具體待遇面議。

四、應聘方式

• 個人簡歷；
• 學歷學位證明材料；
• 及你認為重要的相關證明材料。

注：請在郵件標題中注明意向應聘崗位及本人姓名，如：應聘xx方向科研助理A+姓名。對于符合要求并通過初審者，將會通知安排面試。招聘啟事在崗位招滿前有效。

3. 招聘流程：經初步評審，我們將通過電話或郵件向符合應聘條件的應聘者發出面試通知。三個月內沒有收到面試通知者可自行放棄等待。