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最新關于無人機巡查規劃算法研究發表中科院1區期刊Applied soft Computing歡迎交流指導
來源:
歐陽海濱
/
廣州大學
1173
4
0
2025-03-13 16:48:15
2025-03-13
An adaptive heuristic algorithm with a collaborative search framework for multi-UAV inspection planning
Highlights
•
A region gridding disperse approach with minimum redundancy time which enhances the flexibility of UAVs path planning.
•
An adaptive hybrid initialization method which can effectively improve the algorithm's efficiency and stability.
•
A swarm intelligence optimization algorithm with a novel collaborative search framework to solve the multi-UAVs planning problems effectively.
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